1956 年，陆军第 2 委员会呼吁提高专为道路稀少或不存在的地区设计的卡车的机动性。卡车是两栖的，也能够跟上战场上的装甲编队。

  1957 年，一个名为“卡车、后勤、高机动性（‘GOERs’型）”的项目成立。将测试两个级别，一个 8 吨和 15 吨，每个级别都有部队/货运、清障车和油轮版本。商业建筑车辆将作为平台的基础做评估改进。

  Le Tourneau-Westinghouse 公司在制造铰接式车辆方面的丰富经验使该公司在 1956 年参与了重型 4 × 4 运输车的制造，以缩写 GOER 和非官方名称“Gower”而闻名。

  它制造的XM437原型车（15 吨）被送往诺克斯堡，与现有的 1/4 吨至 10 吨的陆军卡车竞争。XM437在大多数方面都表现出色，但在改善道路性能和司机舒适度方面除外。提到的其他缺陷是在水中的稳定性和缺少绞盘。

  1959 年，美国陆军炮兵和导弹学校将 XM437 作为 16 吨卡车进行了测试.

  1960 年，改进后的XM437E1（16 吨）部队/货运版本开始生产，并进行了更改以克服一些明显的缺陷。继续测试发现了其他缺陷，继续对车辆进行更改，有些是小的，有些是大的，比如一个新的曲颈管。16 吨版本没有服役，

  规格制造商：LeTourneau-Westinghouse发动机：底特律柴油机型号 8V71（336 马力）重量：37,295 磅（净重）速度：31 英里/小时（公路）4 英里/小时（水上）航程：300 英里货物空间：172 平方英尺

  卡特彼勒拖拉机公司设计并制造了 8 吨重的 Goer。它们被指定为 XM520（8 吨货运卡车）、XM553（10 吨清障车回收）和 XM559（8 吨 2,500 加仑油罐车）。在公司开发的车辆类型的特征是两部分结构，由前驱动单元和后运输单元组成，它们通过铰接旋转接头连接。因此，车辆不是通过可转向的前轴转向，而是通过可转向的前端转向。超大低压轮胎也是设计的特色。取消了弹簧式车轮悬架。虽然这减少了维护工作，但事实上它在长途行军中极为不利，因为车辆会在相当大的程度上摇摆。两部分铰接连接结构的一个优点是，发动机单元可以与不同的平板、坦克或回收单元交替组合。

  从这个早期的发展阶段，卡特彼勒成为了赢家。放弃了对轻型和重型车辆变体的考虑。1960 年，卡特彼勒获得了一份价值 1450 万美元的合同，以进一步开发 8 吨级车辆。

  1961 年和 1962 年，8 吨重的原型车在各种各样的气候条件下进行了广泛的部队测试。美国陆军炮兵与导弹学校和德国第二军需大队参与了测试。1962 年，原型订单扩大到包括两辆 10 吨的回收车和两辆 2,500 加仑的油罐车。1964 年，这些车辆在德国进行了测试。然而，这个概念似乎并没有完全令人信服，因为车辆消失在了仓库中。1966年，美军召回这些车辆，运往越南临时戈尔运输公司附近使用。这些配备轮式装载机轮胎和非簧载底盘的车辆能够在越南的运营条件下充分展示其能力。他们很快赢得了可靠和独立的交通工具的声誉，即使在其他四轮驱动车辆发生故障的地方也能够正常的使用。1971 年，美国陆军从卡特彼勒订购了 812 辆 M520、371辆 M559 和 117 辆 M553。这些大型系列车辆的交付于 1972 年底开始。这些车辆从 1980 年代中期开始慢慢地淘汰，取而代之的是 HEMTT 车辆系列。

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