在机器人领域，尤其是工业机器人行业，用户最为关注的是机器人的性能、功能、系统集成、智能化水平、自由度、承载能力及成本等因素。然而，对于机器人内部所使用的FeRAM（铁电随机存取存储器）存储单元，大多数用户却知之甚少。

  FeRAM，作为一种理想的存储器，相较于其他非易失性存储器如EEPROM和闪存，具有更快的写入速度、更高的读写耐久性和更低的功耗。近日，RAMXEED（原富士通半导体）总经理冯逸新指出，FeRAM因其能在意外断电时确保重要运行日志数据的精准记录，而被大范围的应用于逆变器、PLC、编码器、伺服驱动、CNC数字控制机床、机器人手臂等FA工业自动化领域。

  冯逸新以FA中常用的Rotary encoder旋转编码器为例，详细阐述了FeRAM的应用。在电源切断后，电机可能会因意外原因转动，这时韦根线圈可以检测到电机转动，并利用能量采集技术产生的微弱电力，使超低功耗的FeRAM瞬时记录电机转数和绝对位置。

  这种在断电后依然能够保持数据不丢失的特性，对于确保机器人在各种复杂环境下的可靠运行具有举足轻重的意义。据悉，RAMXEED的FeRAM产品已在国内外知名机器人企业中应用，与电机控制相适配，目前机器人行业对于该类产品的需求量还有待进一步挖掘。

  除了工业控制领域，RAMXEED FeRAM产品还被大范围的应用于汽车电子、表计、医疗设施等重要基础行业。自1995年开始研发并于1999年量产以来，RAMXEED的FeRAM产品累计交货量已高达44亿片。

  然而，辉煌的历史只是过去，持续创新才是企业长盛不衰的秘诀。近日，RAMXEED带来了全新的工业级SPI接口产品系列、工业级I2C接口产品系列和工业级Parallel（并口）接口产品系列。其中，MS85RS1MTY作为工业级SPI接口产品系列的一员，其工作频率为50MHz的1Mbit SPI FeRAM，可以替换MRAM MR25H10CDFR，并且在电压范围、工作时候的温度、工作频率、数据保持时间以及电流等方面都有显著优势。

  另外，有必要注意一下的是，RAMXEED已着手开发下一代大容量、高速化的FeRAM，并且其读写耐久性无限制。未来，RAMXEED一是针对现有SRAM+battery组合模式，将取消掉电池；二是SRAM+EEPROM(nVSRAM)模式，用现有量产FeRAM产品也可以替换，但是新一代高速FeRAM能够完全满足与SRAM一样的高速写入需求的应用。

  冯逸新表示，RAMXEED将首先制造高速1Mbit FeRAM，然后通过堆叠技术同时开发2Mbit和4Mbit FeRAM。与SRAM/MRAM相比，下一代FeRAM的写入周期将从现有产品的120ns提高到35ns。此外，RAMXEED还将推进Quad（四线）SPI产品的研发，以满足工业机器人、CNC、PLC等工业自动化领域对数据高效速率的特殊需求。

  端侧AI处理，也称为边缘AI（Edge AI），是指在本地边缘设备（如传感器或物联网设备）上直接部署AI算法和模型，实现实时数据处理和分析，而不必持续依赖云基础设施。对于端侧AI处理优势及其主要应用场景，飞凌微首席执行官兼思特威副总裁邵科将其简洁明了地划分为三大类别：

  首类场景是在端侧采集数据，而在云端做处理，这种方法虽有效，但时效性相对较低。

  第二类场景则是在端侧采集数据的同时，于本地中央计算单元中处理AI数据，这一方式在实践中十分普遍。

  第三类场景最具挑战性，即直接在端侧完成数据的采集与处理。这种方法无需大数据传输，能明显降低延时并增强可靠性。同时，随着业界对数据安全和隐私保护的日益关注，在特定应用领域，如车载舱内视觉应用，保护原始图像信息显得很重要。在端侧做处理可有很大效果预防数据泄露，并在方案上实现更低成本和更高效益。

  对于端侧应用的潜力，邵科指出，多个领域都展现出广阔的应用前景，如智能车载、物联网和机器视觉等。这些领域正积极探索在端侧进行完整感知处理或与中央计算机配合进行预处理，以形成更加有效的处理方案。

  基于市场需求和应用方案的思考，飞凌微今年推出了M1系列三款产品。其中一款产品不仅具备高性能ISP，还融入了轻量级的CPU和NPU算力，能在处理图像的同时执行轻量级AI应用，如人脸识别和姿态识别等，从而在端侧系统中赋予AI处理能力。

  邵科还提到，在车载领域，由于模组发热和体积限制，小型化是实现端侧处理的关键。同样，IoT物联网等别的方面也有类似需求，如电子控件的小型化或隐藏化。他认为，这样的一种情况正是轻算力在端侧的主要应用场景。此外，随着人形机器人等热门系统的兴起，其算力可能不足以满足所有需求，轻算力能在视觉预处理方面发挥及其重要的作用，与系统别的部分形成有效组合。

  当然，端侧应用不仅限于车载领域，还大范围的应用于工业自动化等别的行业。飞凌微正持续开发新的系列SoC产品，以与图像传感器在方案上实现更紧密的结合，推动端侧应用更大范围地落地。据悉，飞凌微目前在研的新一代芯片产品，将与机器视觉相关企业配合应用于机器人领域，并于明年上半年推出。

  Force Sensor（力传感器）凭借其诸多优势，如高精度、快速响应、高可靠性，以及小巧的体积、轻便的重量和简便的安装过程，大范围的应用于多个领域的测量与控制任务中。如Qorvo的MEMS Sensor方案不仅被大范围的应用于手机、智能穿戴设备、笔记本电脑、智能家电，以及包括车门、方向盘和控制面板等汽车关键部位，甚至该公司开始将产品引入机器人领域。

  Qorvo中国高级销售总监江雄透露，Qorvo正积极拓展MEMS Sensor在机器人领域的应用。目前，国内多家机器人大厂已开始采用其MEMS Sensor产品，尽管当前的应用规模尚不算大，但各方均在积极探讨和推进合作。

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